Engsel, juga dikenali sebagai engsel, ialah peranti mekanikal yang digunakan untuk menyambung dua badan pepejal dan membenarkan putaran relatif di antara mereka.Engsel mungkin terdiri daripada komponen boleh alih, atau mungkin terdiri daripada bahan boleh lipat.Engsel dipasang terutamanya pada pintu dan tingkap, dan engsel lebih dipasang pada kabinet.Mengikut klasifikasi bahan, mereka dibahagikan terutamanya kepada engsel keluli tahan karat dan engsel besi.Untuk membolehkan orang ramai menikmati keseronokan yang lebih baik, engsel hidraulik (juga dipanggil engsel redaman) telah muncul.Cirinya adalah untuk membawa fungsi penampan apabila pintu kabinet ditutup, yang meminimumkan bunyi yang disebabkan oleh perlanggaran dengan badan kabinet apabila pintu kabinet ditutup.